ADISA ha definido que el Enfoque Basado en Derechos y Desarrollo, y el Principio de Inclusión, son las guías que rigen su trabajo. Desde el reconocimiento de las personas con discapacidad como sujetos de derechos, las acciones realizadas desde la asociación se enfocan en la restitución de sus derechos, en línea con las responsabilidades de los garantes legales y morales. Cada acción está diseñada con respeto hacia el ser humano, la persona y sus costumbres, analizando las situaciones personales, familiares y comunitarias para responder a sus necesidades. Estas acciones aseguran la inclusión en la diversidad, respetando derechos y obligaciones.